Eigen

Eigen通过表达式模板和惰性求值等高级优化技术，提供快速高效的线性代数计算。这个C++库通过编译时优化最小化运行时开销，代码速度可与手工调优的汇编相媲美。适用于实时应用和高性能计算，轻松处理大规模矩阵和向量，在保持速度的同时提供丰富的变换、求解器等功能。